刘金琨的研究领域&学科方向:

1、研究领域：智能控制、自适应控制、滑模控制、分布式参数控制等。应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。学科方向：控制理论与控制工程。

2、自1999年11月起，刘金琨在北京航空航天大学自动化学院投身于教学与科研工作，现担任教授及博士导师。他在学院中主讲“智能控制”、“工业过程控制”和“系统辨识”等关键课程，以其深厚的理论功底和丰富的实践经验，深受学生们的敬仰。他的研究领域主要集中在控制理论与应用上。

先进PID控制MATLAB仿真作者简介

1、刘金琨的学术著作丰富，其中包括《智能控制》、《先进PID控制及其MATLAB仿真》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》、《滑模变结构控制MATLAB仿真》以及《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等，这些著作不仅反映了他在控制理论的深厚造诣，也体现了他在教学和实践中的应用能力。

2、经网络PID控制器不能直接用传递函数加以描述，若简 单地应用Simulink，则将无法对其进行仿真。本文中 RBF神经网络PID控制器采用Matlab中的s2function实 现[ 8 ]。

3、马静，1972年出生，是一位在读博士的女性副教授，专注于自动控制领域。她在教育生涯中有着丰富的经历，1991年9月至1995年7月，她在西北工业大学自动控制系攻读并获得了工学学士学位，毕业后留校任教。1999年9月至2001年3月，马静进一步在西北工业大学动力与能源学院深造，获得了工学硕士学位。

4、先进PID控制算法（ADRC， TD， ESO）是传统PID控制算法的改进和优化，旨在提升控制系统性能与鲁棒性。ADRC算法通过估计并补偿干扰，实现主动抑制，增强鲁棒性与控制精度。TD算法采用两自由度控制策略，将PID分为跟踪与干扰抑制两部分，通过独立调节参数，实现更优性能。

5、最初，我尝试在Simulink中构建PID分立模型，但由于数据类型设置的问题始终无法实现预期功能。随后，参考了《先进PID控制matlab仿真（第4版）》一书中基于优化函数的PID整定方法，意识到PID模块的未知参数赋值应通过Matlab界面进行，而非Simulink。

6、可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版 控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。

刘金琨的基本情况

男，1965年10月生于黑龙江省绥化市。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系，教授，博导 。

本文为针对刘金琨老师的《基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真》一书的学习记录，并添加了一些公式推导过程。基于LMI的状态观测器设计 考虑状态方程 [公式]其中[公式] . [公式] 为输入。

死区。死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行，否则会导致系统失去控制。