做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各...

1、单片机一个，20或30pf的电容4个，小车一个，L298N电机驱动2个，7V或12V锂电池一个，晶振2个，杜邦线40根，烙铁，焊锡丝，超声波模块，LED灯若干，舵机一个。

2、如果是的话就简单了，这不需要资料，只要在小车左右两边安上红外对管，让单片机检测高低电平，因为黑线可以吸收发射的光线，所以接收到的是低电平，反之接收到的是高电平，就这样来控制左右转弯，学会FOR循环等一些基本的足够了，因为没有复杂的东西，如果我理解错了，就当我么说。

3、以下是一些常见的切换方式：遥控器：通过遥控器上的按键来切换不同的模式，例如前进、后退、左转、右转、定点旋转等模式。按键：在智能小车上设置一个或多个按键，通过按下不同的按键来切换不同的模式，例如自动巡线、超声波避障、红外遥控等模式。

4、图中只是一个单片机最小系统，引出了P0，P2口。

5、左前轮向前转，右前轮向后转，则机器人将以后轮为轴心顺时针转动，即实现向“左后方”转弯倒退。控制原理 在机器人的头部用钢丝做两根触须，一左一右各连接到一个碰撞开关，分别控制两个前轮的旋转方向。

6、includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0；// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1；// 控制金属接近开关。

智能小车调试是什么意思?

1、智能小车是一种使用单片机等嵌入式系统控制的机械装置，能够自动识别环境、控制方向、实现避障等操作。调试是指对小车进行电路连接、程序编写以及功能测试等一系列操作。在调试小车时，可以解决程序错误、电路问题等各种可能出现的异常情况，使小车能够正常执行各项任务，提高其性能和稳定性。

2、智能小车系统调试需要先写测试目的、测试项目、测试方法、测试结果、系统漏洞的补救等。液压制动自动调整间隙人工没法调。运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。

3、调节调速电位器：使用调速电位器可以调节智能寻轨器的速度，也可以调节两轮之间的速度差，以便使小车能够沿着轨道行驶。调节传感器灵敏度：使用一个500k电位器，顺时针方向转动可以提高光耦传感器的灵敏度。调节到传感器能够在“见白转，见黑停”的状态下工作。

循迹小车可以走规划路线吗

若小车回到了轨道上，即4个探测器都只检测到白纸，则小车会继续行走；若小车由于惯性过大依旧偏离轨道，越出了第一级两个探测器的探测范围，这时第二级动作，再次对小车的运动进行纠正，使之回到正确轨道上去。可以看出，第二级方向探测器实际是第一级的后备保护，从而提高了小车循迹的可靠性。

首先循迹小车需要依靠传感器来感知黑线，并按照黑线的轨迹行驶，因此需要确定传感器的类型和安装位置，以及如何通过程序控制小车的行驶方向和速度。然后根据需要，确定循迹小车需要行驶的线路，可以是简单的直线，也可以是复杂的曲线或路径。

为道路设置方向。根据查询太平洋汽车网显示，小车只能在正确的道路方向上进行行驶，因此可以为道路设置方向让循迹小车按特定的线走。

智能家居中的扫地机器人：采用循迹算法来规划清洁路径，避免重复清扫同一区域。自动化仓库中的AGV小车：可按照设定路线从一个地方到另一个地方，完成货物搬运和存储等任务。智能车间中的自动引导运输车：用于在生产线上移动零部件、成品等物品。

c51单片机智能小车的不足之处怎么写得好点

运行速度慢。C51是应用最广泛的初学者容易上手的单片机，新增数据类型，新增数据存储器类型，运行速度慢，容易烧坏芯片。适用对性能要求不高的用户，对于新手来说C51是一个不错的选择。

显示啊，速度控制啊，循迹啊，都简单。问题在测量上，我有个想法，你可以用两排的红外检测，两排的间距是固定的，每排放置一定数量的传感器，把曲线分成一小段一小段的直线区间，这样利用这个方法就容易算出小段直线的斜率，继而推算曲率及角度。

这种智能小车一般都是用stm32单片机的，51单片机的拓展太差，不是不能做，而是做出来效果并不是很好，而且51作为入门级单片机，如果你连51的一些功能比如中断，发送接收，双机通信，LCD，时钟之类的都还不清楚的，建议你在学习学习吧，网上买个开发板再说吧。

应该是电机速度不一致所致，软硬件有可能有问题，也可能是电机阻力不一样所致。

小车是一款基于51单片机的智能小车，可以通过各种传感器、电机和通信模块实现多种功能。其可以实现遥控、避障、跟踪等多种运动控制，并且能够通过蓝牙、红外等方式与外部设备通信，具有较强的控制能力和扩展性。PWM调速控制是将输出信号调整为不同的占空比分布，从而实现车轮的速度控制。

你可以从下边三个方面入手，一是，尽量让车直行时能走的直一点。二是，根据实际情况再调节下两边红外对管距离，太大太小都不好。

怎么用单片机设计智能小车系统AT89C51

1、一个思路：在小车前端和右侧装上超声波测距模块，让小车挨着右侧墙走，当前端和右侧都检测到障碍物则左转，当右侧距离突然增大，则右转弯。到最后一定能找到出口。

2、和89C580C51通用。最小系统：能让单片机工作的最少条件，对于这两种51单片机，需要电源、晶振、复位电路、EA就可以组成一个最小系统，图给你发了，按照图片上的连接方法和参数，一定可以做成这个最小系统。还有你说的晶振可以更换，你可以使用晶振的孔座，和单片机的孔座一样，方便更换。

3、AGV自动导引车除了循迹模式以外，还具有一个手动控制模式，这个模式就是用遥控按键或者手机app来控制导引车的前进后退左转右转和停止。

4、一位共阳数码管接在P0口，为静态显示。P3口接有8个独立式按键，按键为K1~K8，按键8个按键中的任意一个，数码管则显示出按键编号。仿真图如下，这是按下K6时显示6。

5、单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。

6、只需电源，接地，晶振的时钟电路，复位电路，就可以了，若再在P端口加上个LED小灯就可以实现最简单的控制功能了。

我用51单片机做个智能小车四驱的!想要实现差速转向,怎么做!要pwm控制...

系列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动，无法实现电子差速的要求，建议使用性能更好单片机来完成，比如dsPIC，STM32，AVR系列等。

控制小车其实也就是控制小车的电机，一般来说，是通过PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。此外，拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。

Procedure 连接舵机控制板（）-- 没有“舵机控制板”就创建一个。If Type（This.舵机控制板） O Then This.AddObject（舵机控制板， Olecontrol， MSCommlib.MSComm）Endif -- 打开串口。

的输出是没法直接驱动电机的，电机需要有驱动电路。只能用PWM控制驱动电路，进而控制电机转向和转速。比如用P1^1和P1^2输出两路PWM信号，正向转动时P1^1输出PWM信号，P1^2输出低电平。反向转动时则相反设置。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。